電機實際使用中造成永磁體退磁的原因往往是幾種退磁機理共同作用引起的，比如一臺電機過載的同時，

溫度也會急劇上升，在兩種機理的共同作用下，會更容易出現不可逆退磁。下面我們談一談因永磁材料

自身因素引起的退磁。我們目前使用的伺服電機均是采用釹鐵硼永磁體，釹鐵硼永磁體具有高剩磁、高

內稟矯頑力等優勢，是目前磁性能最高的永磁材料，并且釹在稀土中的含量很高，鐵、硼價格便宜，又

不含戰略物資鈷。但是釹鐵硼永磁材料的不足之處是熱穩定性差，我們使用的磁鋼牌號為N38SH的釹鐵

硼永磁體耐溫為150℃,只要溫度超過150℃，將會造成不可逆退磁，此外釹鐵硼永磁體含有大量的鐵、

釹金屬材料，表面易氧化，一般會有環氧樹脂涂層或者是電泳、電鍍涂層，如果涂層工藝不合格，使用

過程中也會因為永磁體局部氧化而造成退磁。